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一种单孔腹腔镜手术用的多臂机器人手术装置.pdf

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    一种单孔腹腔镜手术用的多臂机器人手术装置，它涉及医疗器械技术领域。本发明解决了现有的多臂机器人手术装置存在手术空间小，操作难度高以及造价成本高的问题。本发明包括戳卡件(1)和多个手术器械(4)，戳卡件(1)包括基体(1‑1)和多个可操控套管(2)，基体(1‑1)包括本体和多个插装管，多个插装管以环形阵列的方式，顺时针或逆时针旋转式且倾斜布置，其中，多个插装管均与本体连通，多个可操控套管(2)插装在多个插装管内；每个可操控套管(2)内插装有一个手术器械(4)。本发明插装管的排布能够最大限度保证可操

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117653227A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202410099980.9

    (22)申请日2024.01.24

    (71)申请人哈尔滨医科大学

    地址15008

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