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拓扑结构保持的深度学习点云上采样方法及装置.pdfVIP

拓扑结构保持的深度学习点云上采样方法及装置.pdf

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    本发明公开了一种拓扑结构保持的深度学习点云上采样方法及装置，包括如下步骤：构建点云数据集，所述点云数据集包括：点云三维坐标数据集和点云法向量数据集；将点云三维坐标数据集输入图卷积网络获取点云特征；计算点云统计量以估计点云三维坐标数据集中位于边缘、轮廓和稀疏位置的数据点，将这些数据点输入图卷积网络获取图特征；所述图特征用于修正所述点云特征得到修正点云特征；将所述修正点云特征输入图卷积网络得到点云高层特征；将点云三维坐标数据集中的数据点视作图中的节点，每个节点与适量的周围的节点相连以构成边，形成点云

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117670723A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202311618151.9G06N3/0464(2023.01)

    (22)申请日2023.11

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