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2024-03-09 发布于四川
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本发明提供了一种激光雷达及其扫描控制方法，所述激光雷达包括：发射模块和扫描模块，所述扫描控制方法包括：基于预设的所述扫描模块的扫描控制参数和所述发射模块的发光时序控制参数，控制所述扫描模块运动并控制所述发射模块发光，形成扫描点序列，多个所述扫描点序列在所述扫描视场中形成扫描点均匀分布的扫描图形；其中预设的所述扫描控制参数和所述发光时序控制参数满足匹配关系，使发光点序列与所述扫描模块的位姿对应设置，以形成所述扫描点序列。上述方案能够兼顾激光雷达的分辨率和测程这两个性能参数，在提升其中至少一个性能参

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117665742A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202211051041.4

(22)申请日2022.08.30

(71)申请人上海禾赛科技有限公司

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