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采购需求及技术规格要求

1、货物需求一览表

序号

货物名称

数量

预算（万元）

交货期

1

重载机械臂移动底盘系统

1

473.8

合同生效后15个月内完成系统交付

2、工程技术要求

2.1、设备的主要用途及功能

中国科学院合肥物质科学研究院（等离子体物理研究所）通过承担的聚变堆主机关键系统综合研究设施项目对应用于未来聚变堆CFETR的CMOR（多功能重载机械臂）移动底盘系统进行预研。

图2.1.1CMOR系统部署示意图

重载机械臂可折叠放置于图2.1.1中的CASK中，其中重载机械臂如图2.1.2所示。重载机械臂移动底盘系统可实现重载机械臂在真空室内的部署，并在系统工作过程中为重载机械臂提供稳定支撑，保障重载机械臂系统完成真空室内部部件的拆卸、安装与维护等作业任务。重载机械臂移动底盘系统是一套集多级运输、对接、锁紧等功能为一体的综合系统。

（a）全伸展工况

（b）折叠工况

壳体

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

长度（mm）

1550

1760

1087

1153

970

1270

1154

606

398

（c）各部件长度

图2.1.2重载机械臂

图2.1.3CMOR重载机械臂移动底盘系统组成示意图

重载机械臂移动底盘系统由CASK系统和主支撑系统组成，拥有多级进给能力，如图2.1.3所示。重载机械臂移动底盘系统的主要功能是将重载机械臂通过中窗口运送至真