第45届世界技能大赛山西选拔赛技术文件-移动机器人项目技术文件.docxVIP

第45届世界技能大赛移动机器人项目

全国选拔赛技术工作文件

目录

TOC\o1-3\h\z\u1、移动机器人描述 4

1.1技术描述 4

1.2机器人设计要求 4

2.机器人功能 5

2.1计算能力 5

2.2视觉能力 6

2.3移动性能 6

2.4目标管理能力 7

3.选拔赛的题目 7

3.1试题 7

3.2命题要素或内容 7

3.3题目中的配分比例 8

3.4样题 9

4.选拔赛命题方式 10

4.1命题流程 10

4.2最终考题产生的方式 10

5.成绩评判方式 11

5.1评判流程 11

5.2裁判员在评判工作中的任务 11

5.3裁判员在评判中的纪律和要求 11

6.选拔赛的基础设施 12

6.1硬件设备及软件要求 12

7.选拔赛场地要求 12

7.1竞赛场地、设施 12

7.2活动场地接待区 12

7.3场地入口滑道 13

7.4沙地 13

7.5桌球 14

7.6网格板 14

8.选拔赛安全要求 14

8.1选手安全防护措施要求 14

8.2有毒有害物品的管理和限制 15

8.3医疗设备和措施