第二届全国智能制造应用技术技能大赛“华中数控杯”山西赛区竞赛主要设备技术标准.docx

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2018年中国技能大赛

--第二届全国智能制造应用技术技能大赛

“华中数控杯”山西赛区竞赛主要设备技术标准

1平台简介及布局

以智能制造技术推广应用实际与发展需求为设计依据，按照“设备自动化+生产精益化+管理信息化+人工高效化”的构建理念，将数控加工设备、工业机器人、检测设备、数据信息采集管控设备等典型加工制造设备，集成为智能制造单元“硬件”系统，结合数字化设计技术、智能化控制技术、高效加工技术、工业物联网技术、RFID数字信息技术等“软件”的综合运用，构成大赛技术平台。技术平台具备零件数字化设计和工艺规划、加工过程实时制造数据采集、加工过程自动化、基于RFID加工状态可追溯以及加工柔性化等功能。

图1-1切削加工智能制造单元技术平台主视图

切削加工智能制造单元技术平台结构图如图1-1、1-2所示，包含数控车床、加工中心、在线检测单元、六轴多关节机器人、工业机器人导轨、立体仓库、中央控制系统、MES系统管理软件和电子看板（图中未显示）等。

图1-2切削加工智能制造单元技术平台俯视图

2智能制造单元主要清单

2.1智能制造单元硬件清单

表2-1智能制造单元硬件清单

序号

名称

数量

单位

备注

1

数控车床

1

台

自动化改造，配摄像头

2

加工中心（三轴）

1

台

自动化改造，配摄像头、在线检测

3

工业机器人

1

台

定制行走式机器人

4

机器人夹具

1

套

三种夹具，配快换系统

5

机器人导轨

1

套

有效行程3.8米，总长5米

6

立体仓库

1

套

设5层6列共30个仓位，含安全门、开关按钮、RFID检测设备、光电开关及指示灯

7

在线测量装置

1

套

用于加工中心

8

雄克零点定位系统

1

套

用于加工中心

8

可视化系统及显示终端

3

台

显示机床运行状态，工件加工情况、加工效果、加工日志、数据统计等

9

中央电气控制系统

（含无线路由器）

1

套

负责周边设备及机器人控制，实现智能制造单元的流程和逻辑总控

10

安全防护系统

1

套

防止意外闯入、保护人员安全

11

RFID读写器及RFID芯片

1

套

工件加工状态、加工信息等的读写

12

编程和设计工位计算机

2

台

参考具体技术参数

2.2智能制造单元硬件清单

表2-2智能制造单元硬件清单

序号

软件名称

数量

单位

硬件配置

基本功能

1

MES软件系统

1

套

工控机+触摸屏

订单管理功能、机床监控、加工程序管理等

2

总控PLC软件

1

套

智能产线总控系统（工控机+触摸屏）

负责周边设备及机器人控制，实现智能制造单元的流程和逻辑总控

3

智能制造仿真软件

1

套

编程和设计工位计算机1套

单元设备模拟，虚拟安装调试，布局优化

4

CAD/CAM软件

1

套

编程和设计工位计算机1套

三维模型设计和编程，编制零件加工工艺并上传MES系统

3智能制造单元硬件设备介绍

切削加工智能制造单元技术平台主要设备的技术参数如下：

3.1数控车床及数控系统

3.1.1数控车床技术配置：

（1）数控车床为宝鸡CK40S；

（2）数控车床为斜床身结构，正面配自动门，配自动吹扫装置，配以太网接口；

（3）自动冷却，自动润滑，链板排屑；

（4）数控车床的内存容量大于5K，且有数据磁盘；

（5）有自动化接口，能实现数控车床的远程启动、程序可上传到车床内存，能获取车床的状态信息、机床的模式、主轴的位置信息；

（6）数控车床自动化夹具和自动门的控制与反馈信号可以直接接入机床自身的I/O模块，并且由机床自身来控制，其状态可以通过网络反馈给工控机；

（7）数控车床能够停在原点位置并把原点状态通过网络传输给工控机;

（8）机床内置摄像头，镜头前装有气动清洁喷嘴。

3.1.2数控系统配置

数控车床配华中数控HNC-818T数控系统，主轴、进给均为交流伺服电机。

3.1.3数控车床参数

表3-1CK40S数控车床主要技术参数

项目

单位

规格

加工范围

床身上最大回转直径

mm

Φ400

床鞍上最大回转直径

mm

Φ260

推荐车削直径/长度

mm

Φ165/400

最大车削直径

mm

Φ285

最大棒料直径

mm

Φ42

主轴

液压卡盘直径

mm

Φ165

主轴头型式

A2-5（GB/T5900.1）

主轴锥孔规格

MTNo.6

主轴通孔直径

mm

Φ57

主轴轴承直径(前/后)

mm

Φ90/Φ80

主轴转速

r/min

70-3000

主电机功率(连续/30分钟)

kW

7.5/11

尾座

套筒直径/行程

mm

Φ70/80

标准结构顶尖锥度

MTNo.

4

床鞍

倾斜角度

DEG

45°

移动距离X/Z

mm

165/410

快速移动速度X/Z

m/min

12/16

伺服电机扭矩X/Z

Nm