沈阳市第二届“舒心传技 莘绅向阳”职业技能大赛技术工作文件-工业机器人系统运技术文件.pdfVIP

附件1

沈阳市第二届“舒心传技”职业技能大赛

工业机器人系统运维项目技术工作文件

沈阳市第二届“舒心传技”职业技能大赛

工业机器人系统运维项目执委会技术工作组

2023年10月18日

1

目录

一、技术描述3

（一）项目概要3

（二）基本知识及能力要求3

二、试题及评判标准7

（一）试题（样题）7

（二）比赛时间及试题具体内容8

（三）评判标准11

三、竞赛细则14

四、竞赛场地、设施设备等安排16

（一）赛场规格要求16

（二）场地布局图17

（三）基础设施清单18

五、安全、健康要求23

（一）选手安全防护措施要求23

（二）有毒有害物品的管理和限制23

（三）医疗设备和措施24

（四）安全应急预案24

附件：样题27

2

一、技术描述

（一）项目概要

工业机器人系统运维赛项设计以工业机器人为核心，将所

学的机械、电路、信号、传感、控制、维护维修等内容融会贯

通，理论联系实践，建立系统的概念；重点考察竞赛选手的工

程技术应用能力、分析能力与解决问题能力。比赛中对选手的

技能要求主要包括：能熟悉和遵守工业机器人安全操作规范，

能依据机械装配图、电气原理图和工艺指导文件独立完成工业

机器人系统的安装、调试，对工业机器人系统进行基本参数设

定，能够按照实际需求编写工业机器人及系统应用程序；能对

常见的工业机器人机械及电气系统故障进行诊断和排除，具备

工业机器人系统运维员的基本素质。

赛项以国家人力资源与社会保障部制定的《工业机器人系

统运维员国家职业技能标准》2020年版为依据，面向工业机器

人系统运维员及相关职业人员，重点考察选手工业机器人系统

安装与调试、工业机器人故障诊断与维护、工业机器人基本操

作与参数设定、工业机器人示教编程与综合应用、职业素养与

安全意识。

（二）基本知识及能力要求

对选手理论知识、工作能力的要求以及各项要求的权重比

例详情见下表1：

3

相关要求权重比例(%)

1工业机器人系统安装与调试

-识读机器人工作站或系统的总装配图和装配工艺文

件

根据机器人工作站或系统的装配要求选用装配工

具、工装夹具

-按照总装配图及工艺文件，准备总装零部件

-装配搬运、码垛、焊接、喷涂、装配、打磨等机器

人工作站或系统的周边配套设备

-调整机器人末端执行器与周边配套设备之间位置，

基本知识达到机器人与其他设备动作配合的要求

-调节气动系统压力、流量等

-按照装配技术要求检查移动平台移动行程、设定停

止位置等周边配套设备的功能

-按照电气装配技术文件要求安装机器人工作站或系

统的电气柜、配电盘等件安装位置

-按照电气接线图要求连接机器人工作站或系统的外

部急停回路、安全回路

-连接机器人工作站或系统的控制线路30

-能识读机器人工作站或系统的总装配图和装配工艺

文件

-能根据机器人工作站或系统的装配要求选用装配工

具、工装夹具

-能按照总