北京化工大学自动控制原理2015--2016,2020年考研初试真题.pdfVIP

北京化工大学

攻硕士学位研究生入学考试

《自动控制原理》样题（满分150分）

注意事项：

1、答案必须写在答题纸上，写在试卷上均不给分。

2、答题时可不抄题，但必须写清题号。

3、答题必须用蓝、黑墨水笔或圆珠笔，用红色笔或铅笔均不给分。

一、（本题满分22分）某系统的方块图如图1所示

图1

1、画出该系统的信号流图（10分）；

C(s)

2、试求（12分）。

R(s)

二、（本题满分23分）某系统方块图如图2所示

图2

1、求传递函数YsFs（8分）；

()/()

2、当F(s)为单位阶跃干扰时，计算F(s)对Y(s)的稳态影响最小的K值（8

分）；

3、当X(s)为单位阶跃信号时，求系统的稳态位置偏差系数Ke

和稳态误差()



p

（7分）。

三、（本题满分30分）已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图3所示，

求：

1、系统的开环传递函数；（10分）

210

、系统的相位裕度并判断系统的稳定性；（分）

K

3、如何调整开环增益值，使得相稳定裕度30。（10分）



图3

、（本题满分15分）已知某单位反馈系统的开环传递函数为：

Ks2

(0.51)



Gs，

()

ss

(0.51)(21)

18

、绘制系统的根轨迹（要求有计算过程）（分）；

2K4

、确定系统稳定时的取值范围（分）；

3K3

、写出根轨迹分离点处对应的值（分）。

1

五、(本题满分15分)针对开环系统Gs

()

s1

1、试设计一个连续控制器，得闭环系统的自然频率为1，且阻尼系数为0.7。

(4分)

2、分别利用Tustin’s、MPZ和MMPZ的方法来离散化该控制器，其中采样周期

为T=0.1。（7分）