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基于障碍物分类识别的林下作业机器人自主避障策略研究
随着机器人技术的不断发展，机器人在各个领域中扮演着越来越重要的角色。林下作业机器人作为一种特殊的机器人形式，主要用于进行森林资源的开发和利用。然而，在复杂的林下环境中，机器人往往需要面对各种障碍物，如树木、石头、凸起的根系等，这些障碍物不仅会影响机器人的行进速度，还可能导致机器人受损或发生意外。因此，如何使林下作业机器人能够具备自主避障的能力成为了一个研究的热点。
本文将基于障碍物分类识别的林下作业机器人自主避障策略进行研究。首先，我们将对障碍物进行分类，分为静态障碍物和动态障碍物。静态障碍物主要包括树木、石头等，其位置相对
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