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基于非连续变形分析的碰撞检测及碰撞仿真的中期报告

尊敬的评委老师，您好！

我所做的课题是基于非连续变形分析的碰撞检测及碰撞仿真。在本次中期报告中，我将介绍我已经完成的工作以及下一步的研究计划。

已完成的工作：

1.碰撞检测算法的研究：使用了迭代最近点算法（IterativeClosestPoint，ICP）实现了模型的准确匹配，从而判断是否发生碰撞。该算法可以对有形状和运动的模型进行碰撞检测，并且对噪音和不完美匹配有很好的鲁棒性。

2.碰撞仿真模型建立：基于非连续变形（DiscreteElementMethod，DEM）建立了碰撞仿真模型。该模型可以考虑物理非线性问题，比如弹性、摩擦、塑性变形等。目前，我们已经完成了基于DEM的单球自由落体以及两球碰撞仿真。

3.仿真结果可视化：使用了UnrealEngine开发平台，实现了仿真结果的3D可视化，可以直观地展示碰撞的过程。

下一步的研究计划：

1.优化碰撞检测算法：当前的算法只能处理静态物体的碰撞，我们将继续优化算法，使其可以处理动态模型的碰撞，并尽可能提高算法的效率。

2.进一步完善DEM模型：当前的DEM模型仅考虑单一形状的物体，我们将进一步完善模型，使其可以考虑不同形状以及复杂结构的物体。

3.应用于实际工程项目：我们将尝试将该技术应用于实际的工程项目中，例如汽车碰撞仿真、空间探测器着陆等领域。

总之，我们将会继续深入探索这一领域的研究，期望能够为工程设计和仿真等领域提供更加准确和高效的支撑。感谢您的关注和支持！