线控转向前轮转角控制策略硬件在环仿真研究的任务书.docx

线控转向前轮转角控制策略硬件在环仿真研究的任务书

任务描述:

本研究的任务是设计一种线控转向前轮转角控制策略硬件在环仿真系统，并进行相关测试和性能评估。

任务要求:

1.设计一种基于线控的转向前轮转角控制策略算法；

2.根据算法设计相应的硬件控制系统，实现前轮转角的控制；

3.基于MATLAB/Simulink平台，建立线控转向前轮转角控制策略在环仿真模型，对其进行测试和仿真分析；

4.对控制策略和硬件系统进行性能评估和优化。

任务分工:

1.对线控转向前轮转角控制策略进行研究，提出具体实现方案，撰写论文。

2.硬件控制系统的设计和实现，完成控制算法与控制器之间的接口设计，撰写论文。

3.在MATLAB/Simulink平台上建立仿真模型，进行仿真测试与分析，撰写相关测试报告。

4.性能评估和优化，撰写论文。

任务时间安排:

第一周：确定任务书，组织小组成员，分配任务。

第二周：对线控转向前轮转角控制策略进行研究，提出具体实现方案，撰写论文。

第三周：硬件控制系统的设计和实现，完成控制算法与控制器之间的接口设计，撰写论文。

第四周：在MATLAB/Simulink平台上建立仿真模型，进行仿真测试与分析，撰写相关测试报告。

第五周：性能评估和优化，撰写论文。

第六周：任务总结和进度报告，准备答辩材料。