船舶机舱自动化4.9 动力定位系统.pptVIP

第4章船舶推进装置自动控制系统4.9动力定位系统简介4.9.1动力定位DynamicPositioningSystem或者DP-System是一种可以不用锚系而自动保持水上浮动装置的定位方法。4.9.2动力定位船舶的发展（1）世界上第一艘符合公认动力定位系统定义的船只1961年美国HowardShatto为壳牌石油公司设计建造的钻井平台Eureka号；（2）第二代动力定位的船舶，20世纪70年代初，基本上都引入了计算机控制，位置传感器也由单一型的发展成同时采用声学、张紧索和竖管角三种位置基准传感器的综合型系统，推进装置也大幅度增加了。4.9.2动力定位船舶的发展（3）20世纪80年代，动力定位船舶引入了多总线技术，应用领域也从钻井平台拓展到了风力发电安装船、铺管船、挖泥船、打桩船、打捞船、起重船等。（4）近些年来，船舶动力定位系统已经发展为比较成熟的技术，随着计算机、传感器等硬件技术的发展，大量的高性能硬件装备、数据传输技术、卫星定位技术、智能控制技术等得到广泛应用，动力定位系统的应用更加广泛。4.9.3动力定位系统的组成（1）控制单元由控制计算机为核心包括其控制网络组成；（2）环境参考系统由检测风、浪和流情况的传感器组成；（3）位置参考系统由差分全球定位（DGPS