平面连杆机构.pptVIP

§2-3平面四杆机构的基本知识例：2.急回特性极位牛头刨工作要求慢快极位夹角θ——机构处于两个极位时，对应曲柄的一个位置与另一个位置的反向所夹的角度。0?θ180?摆角ψ——摇杆两极限位置之间的夹角。极位夹角90§2-3平面四杆机构的基本知识§2-3平面四杆机构的基本知识若ω1=常数行程速比系数KC1B1C2B2BDACφ2φ1?1v2v1反之：注意：1）θ在主动件上；2）ω1的转向；3）若K=1，θ=0，无急回特性。§2-3平面四杆机构的基本知识讨论：下列机构有无急回特性？若有，标出极位夹角?。§2-3平面四杆机构的基本知识二．动力特性压力角α——机构在不计摩擦力、重力和惯性力时，从动件所受的驱动力与力作用处从动件的速度方向之间所夹的锐角。1.压力角和传动角??ABCD机构传力性能?有效分力无用分力传动角一般要求：γmin？v§2-3平面四杆机构的基本知识最小传动角出现在曲柄与机架共线时。重叠共线时：拉直共线时：§2-3平面四杆机构的基本知识§2-3平面四杆机构的基本知识克服死点的措施：1）利用从动件和飞轮的惯性；缝纫机2）错位排列；机车车轮联动机构3）对从动件施加额外的力。死点位置——机构传动角γ=00时的位置。2.死点§2-3平面四杆机构的基本知识克服死点的措施：1）利用从动件和飞轮的惯性；如缝纫机2）错位排列；如联动机构3）对从动件施加额外的力。§2-3平面四杆机构的基本知识死点的利用：1）飞机起落架机构2）夹具机构3）折叠家具机构?=00注意：1）α与γ的分析都在从动件上；2）死点发生在以有极限位置的构件为主动件时γ=00的位置。§2-2平面四杆机构的类型和应用§2-3平面四杆机构的基本知识§2-4平面四杆机构的设计§2-1概述

第2章平面连杆机构§2-1概述机架——固定不动的构件。平面连杆机构——各构件由低副连接组成的平面机构。常见的是平面四杆机构，如：123４连杆——不与机架直接连接的构件。连架杆——与机架相连的构件。曲柄：能绕机架整周回转摇杆：只能在一定范围摆动§2-1概述连杆机构的特点：优点：1）低副，面接触承载能力大、磨损小、利于润滑；2）运动副几何形状简单，便于加工；3）连杆上各点的轨迹曲线和从动件运动规律多样；4）可实现增力、扩大行程和远距离传动等目的。缺点：1）低副中存在间隙，构件数多运动累积误差、效率降低；2）构件作变速运动惯性力，动载荷不宜用于高速；3）不易准确实现复杂的运动规律。铰链四杆机构——四个运动副都是转动副的平面四杆机构。§2-2平面四杆机构的类型和应用一.铰链四杆机构的基本型式三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。§2-2平面四杆机构的类型和应用曲柄摇杆机构——两连架杆，一为曲柄，一为摇杆。缝纫机踏板机构油田抽油机§2-2平面四杆机构的类型和应用雷达调整机构物料运输机构拉胶片机构搅拌机机构§2-2平面四杆机构的类型和应用双曲柄机构——两连架杆均为曲柄惯性筛机构——主动曲柄匀速，从动曲柄变速。§2-2平面四杆机构的类型和应用特例：平行四边形机构运动特征：1）连杆作平移；2）主、从动曲柄转速相同。摄影平台升降机构车轮联动机构ABCDAB=CDBC=ADB’C’§2-2平面四杆机构的类型和应用注意：平行四边形机构的运动不确定性反平行四边形机构措施：1）利用从动曲柄本身的惯性（或加飞轮）；2）多组相同机构彼此错开（或加虚约束）。GG’EFE’F’设计：潘存云§2-2平面四杆机构的类型和应用反平行四边形机构的应用：车门开闭机构两曲柄转向相反§2-2平面四杆机构的类型和应用双摇杆机构——两连架杆均为摇杆飞机起落架机构鹤式起重机§2-2平面四杆机构的类型和应用汽车前轮转向机构等腰梯形机构§2-2平面四杆机构的类型和应用二.铰链四杆机构的演化型式1.改变构件的形状和运动尺寸四杆机构的演化，不仅是为了满足运动方面的要求，还往往是为了改善受力状况以及满足结构设计上的需要等。2.改变运动