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机器视觉系统之案例篇课件

contents目录机器视觉系统概述案例一：表面检测案例二：物体识别案例三：机器人导航案例四：医学诊断

01机器视觉系统概述

机器视觉系统是一种利用计算机、图像处理、模式识别等技术，实现对图像信息进行自动获取、处理、分析和理解的系统。定义高精度、高效率、非接触、自动化、可靠性高、适应性强等。特点定义与特点

机器视觉系统的应用领域农业现代化安全监控检测农产品质量、识别病虫害等。人脸识别、车牌识别等。工业自动化医疗影像分析智能交通检测产品质量、识别目标物体、定位与装配等。辅助医生诊断疾病、实现远程医疗等。交通流量监测、车辆检测与跟踪等。

组成图像采集、预处理、特征提取、分类器设计等部分组成。工作原理通过图像采集设备获取原始图像信息，经过预处理进行噪声去除、对比度增强等操作，提取出目标物体的特征信息，再利用分类器进行分类与识别，最终输出结果。机器视觉系统的组成与工作原理

02案例一：表面检测

表面检测的应用场景检测电子元件表面缺陷，如划痕、污渍、气泡等。检测汽车零部件表面质量，如刹车片、发动机零件等。检测食品包装表面质量，如印刷错误、破损、污渍等。检测药品包装表面缺陷，如划痕、污渍、漏印等。电子行业汽车行业食品行业制药行业

照明系统镜头系统图像处理单元控制系统表面检测的机器视觉系统组供合适的光源，使表面缺陷更加明显。捕捉清晰的图像，并传输到图像处理单元。进行图像预处理、特征提取和缺陷识别。控制整个机器视觉系统的运行。

去除噪声、增强图像对比度等。图像预处理提取出与表面缺陷相关的特征，如边缘、纹理等。特征提取利用分类器或深度学习算法，对提取出的特征进行分类和识别。缺陷识别将检测结果输出到控制系统中，以指导后续的自动化操作。结果输出表面检测的算法与实现

某电子元件制造企业需要检测电子元件表面缺陷。应用场景采用高分辨率相机和LED光源，搭配高性能图像处理单元。系统配置针对电子元件表面的特点，对预处理和特征提取算法进行优化，提高检测准确率。算法优化经过优化后的机器视觉系统，能够快速准确地检测出电子元件表面的缺陷，提高了生产效率和产品质量。实施效果案例分析

03案例二：物体识别

在生产线中，机器视觉系统可以对产品进行实时检测，识别出不合格品或缺陷，提高生产效率和产品质量。生产线检测在物流领域，机器视觉系统可以快速识别物品的形状、大小、颜色等信息，实现自动化分拣和分类。物流分拣在公共安全领域，机器视觉系统可以实时监测监控画面，自动识别异常行为、人员和物品，提高安全防范能力。安全监控物体识别的应用场景

使用高分辨率相机和镜头采集物体的图像信息。图像采集对采集的图像进行预处理、滤波、增强等操作，提取出物体的特征信息。图像处理将提取出的特征信息与已知的物体特征进行匹配，实现物体的识别。特征匹配将识别结果输出到控制系统中，实现自动化控制或报警提示。结果输出物体识别的机器视觉系统组成

将待识别的物体与已知模板进行比较，找出相似度最高的模板实现识别。基于模板匹配的算法基于特征分类的算法基于3D视觉的算法实现过程使用深度学习等算法对物体特征进行分类和识别。通过获取物体的三维信息，实现更精确的物体识别和定位。根据具体应用场景和需求选择合适的算法，并进行训练和优化，提高识别准确率和效率。物体识别的算法与实现

系统组成高分辨率相机、图像处理单元、控制单元等。实现效果系统能够准确快速地识别出零件是否合格，并自动分拣出不合格品，提高了生产效率和产品质量。算法选择基于模板匹配的算法，快速识别不同形状和大小的零件。应用场景生产线上的零件检测。案例分析

04案例三：机器人导航

工业自动化生产线用于引导机器人进行物料搬运、装配等作业，提高生产效率和精度。物流仓储管理用于实现无人仓库的货物自动分拣、搬运和堆垛，提高物流效率。智能交通监控用于监控道路交通情况，实现交通违规检测、车辆跟踪等功能。公共安全监控用于公共场所的安全监控，实现人脸识别、目标跟踪等功能。机器人导航的应用场景

路径规划根据机器人的当前位置和目标位置，规划出最优路径。图像采集使用高清摄像头和图像传感器采集环境图像。图像处理对采集的图像进行预处理、特征提取和目标识别等操作。运动控制根据路径规划结果，控制机器人移动。人机交互实现机器人与操作员之间的信息交互，如语音识别和合成。机器人导航的机器视觉系统组成

图像处理算法包括灰度化、边缘检测、特征提取等算法，用于提取图像中的有用信息。路径规划算法如Dijkstra算法、A*算法等，用于寻找最优路径。运动控制算法根据路径规划结果，通过PID控制等算法实现机器人的精确运动控制。人机交互算法包括语音识别和合成算法，实现机器人与操作员之间的信息交互。机器人导航的算法与实现

应用场景系统组成算法实现案例效果案例分析详细介绍机器人导航的机