力矩转动定律.ppt

第四章刚体转动4-2力矩转动定律转动惯量关于力矩转动定律*第1页，课件共26页，创作于2023年2月P*O刚体绕Oz轴旋转,力作用在刚体上点P,且一力矩在转动平面内,为由点O到力的作用点P的径矢.对转轴Z的力矩d:力臂矢量式*第2页，课件共26页，创作于2023年2月O讨论1）若力不在转动平面内，可把力分解为平行于和垂直于转轴方向的两个分量或其中对转轴的力矩为零，故力对转轴的力矩一力矩2）合力矩等于各分力矩的矢量和*第3页，课件共26页，创作于2023年2月3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消O结论：刚体内各质点间的作用力对转轴的合内力矩为零.*第4页，课件共26页，创作于2023年2月OzΔmi刚体可看成由n个质点组成，刚体绕固定轴Oz转动，刚体上每一质点都绕Oz轴作圆周运动。讨论外力矩和角加速度之间的关系：在刚体上取某一质点i，其质量为Δmi，绕Oz轴作半径为ri的圆周运动。质点i受力情况如何？质点i受两种力作用，一种是外力Fi（合外力），另一种是刚体中其它质点作用的内力fi（合内力）。设：外力Fi和内力fi均在与Oz轴垂直的同一平面内。二转动定律*第5页，课件共26页，创作于2023年2月由牛顿第二定律，质点i的动力学方程为：以Fit和fit分别表示外力和合内力在质点轨道切向的分力，那么质点i的沿切向的动力学方程为：两边同乘以ri，得：OzΔmi*第6页，课件共26页，创作于2023年2月式中：Fitri是合外力Fi的对Oz轴的力矩；对于刚体上所有的质点，可得：fitri是内力fi对Oz轴的力矩。故上式左边为作用在质点i上的外力矩与内力矩之和。OzΔmi*第7页，课件共26页，创作于2023年2月由于刚体内各质点间的内力对转轴的合力矩为零，即∴有：∵∴—转动定律为刚体内所有质点所受的外力对转轴的力矩的代数和，即合力矩。*第8页，课件共26页，创作于2023年2月得：对于绕定轴转动的刚体，J为一恒量。式中—转动定律是只与刚体的形状、质量以及转轴的位置有关，而与运动无关的因子，定义为刚体对轴的转动惯量*第9页，课件共26页，创作于2023年2月牛顿第二定律是解决质点运动问题的基本定律。转动定律与牛顿第二定律的比较：转动定律牛顿第二定律转动定律是解决刚体绕定轴转动问题的基本方程。它们的形式很相似：外力矩M和外力F相对应，角加速度α与加速度a相对应，转动惯量J与质量m相对应。刚体定轴转动定律：刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比.*第10页，课件共26页，创作于2023年2月转动惯量物理意义：转动惯性的量度.质量连续分布刚体的转动惯量dm—质量元注意：转动惯量的大小与刚体的密度、几何形状及转轴的位置有关，一般都要通过实验确定，只有质量分布均匀，形状典型的刚体的转动惯量才可以通过计算求得.三转动惯量国际单位：kg·m2对质量离散分布刚体的转动惯量*第11页，课件共26页，创作于2023年2月平行轴定理P96表4-1列出了一些均匀刚体的转动惯量.质量为m的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为Jc，则对任一与该轴平行，相距为d的转轴的转动惯量CO例：圆盘对P轴的转动惯量O（证明略）P*第12页，课件共26页，创作于2023年2月哪种握法转动惯量大？*第13页，课件共26页，创作于2023年2月竿子长些还是短些较安全？飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？*第14页，课件共26页，创作于2023年2月P96例1一个半径为R、质量为m’的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有轻而细绳索，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m的物体。忽略轴处摩擦，求物体m下落时的加速度、绳中的张力和滑轮的角加速度。mym解：①受力分析②运动分析③建立坐标系注：转动（顺时针）和平动的坐标取向要一致.④列方程对物体m，列牛顿方程对滑轮m’，根据转动定律，有*第15页，课件共26页，创作于2023年2月mym解得另有*第16页，课件共26页，创作于2023年2月P97例2有一半径为R质量为m匀质圆盘,以