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摘要
摘要
随着社会文化的发展，人们对图书的借阅需求逐渐增长，尽管电子图书在一定
程度上减少了纸质图书的借阅量，但仍然无法降低图书馆员的图书管理工作量。同
时，我国逐渐开始建设智能图书馆。现阶段的智能图书馆中，图书上架任务从人工
转变为智能化的过程中在图书自动识别方面依然存在一些问题。本文通过对图书
自动上架智能机械臂的图书自动识别技术研究，解决了图书自动上架任务中图书
的识别问题。在机械臂的识别中以图书索书号作为识别目标
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