基于神经网络PID控制的齿隙非线性研究的任务书.docx

基于神经网络PID控制的齿隙非线性研究的任务书

任务书

题目：基于神经网络PID控制的齿隙非线性研究

任务目的：通过研究神经网络PID控制算法，解决齿隙非线性对控制系统带来的影响，提高控制系统的性能和稳定性。

任务内容：

1.调研神经网络PID控制算法及其应用领域。

2.研究齿隙非线性对控制系统的影响，分析其原因和特点。

3.建立基于神经网络的PID控制模型，并逐步进行精细化调整和优化，探究神经网络在控制系统中的应用。

4.设计实验系统，验证神经网络PID控制算法在齿隙非线性控制中的应用效果，并对其性能参数进行评价和分析。

5.结合实验结果，提出相应的改进策略和优化方案，进一步提升齿隙非线性控制系统的性能和稳定性。

任务要求：

1.深入掌握神经网络PID控制算法的理论基础和应用技术，熟悉相关软件、工具的使用。

2.具备严谨的科学研究精神和团队协作能力，积极参与实验设计和数据分析。

3.对研究结果进行详尽的分析和总结，并撰写出具有较高质量的论文或报告。

4.在规定的时间内完成研究任务，并按时提交研究成果报告。

参考文献：

1.赵海涛.基于神经网络的PID控制研究综述[J].科技通报,2012.

2.陈文朋.齿隙非线性现象与对策探讨[J].现代机械,2016.

3.郁海涛,宋金萍.神经网络与PID混合控制综述[J].控制与仿真,2013.

4.宋胜男,李晓红.齿隙非线性对回转机构动态特性影响研究[J].农业机械学报,2018.

5.徐斌,郑东波.基于神经网络的PID控制算法研究[J].机械设计与制造,2015.