基于李雅普诺夫直接法的柔性弦系统控制.docx

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2024-03-12 发布于河北
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基于李雅普诺夫直接法的柔性弦系统控制.docx

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第一章绪论

1.1课题研究背景与意义

自上世纪中叶以来，现代科技发展达到了空前的高度。宇宙飞船的出现、深海探测器的问世、人造卫星的升天等举世瞩目的成就都标志着人类迈入了一个崭新的时代，而这也无疑对设计对象的材料、材质、结构等各方面性能提出了更严格的要求。现在，越来越多的工程领域要求系统结构具有更好的柔韧性、灵活性、紧凑性，工程中也逐渐趋向于使用更轻质、更柔性的构件，在这些领域，柔性结构表现出了比刚性结构更加优越的性能，因而得到了更广泛的应用。在海洋资源开采相关领域，管道系统是十分重要的工程设施，其按材质可以分为柔性管和刚性管，由于柔性管结构具有易弯曲、铺