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基于滑模变结构控制的HEV电动力系统控制器研究的任务书

任务背景：

混合动力电动汽车（HEV）是未来汽车技术的主要发展方向，其电动力系统控制器是实现车辆高效能、低排放的关键技术之一。滑模变结构控制技术被广泛应用于电动力系统控制中，其具有较强的鲁棒性和适应性，可以有效解决电动力系统中存在的非线性和不确定性等问题。

任务目标：

本课题要研究基于滑模变结构控制的HEV电动力系统控制器的设计与实现，以提高车辆的能量利用率、降低排放和噪声等方面的优化效果，实现对混合动力电动汽车的控制。

任务内容：

（1）研究混合动力电动汽车的运行原理和电动力系统的组成结构。

（2）研究滑模变结构控制理论，掌握其基本原理、特点和优势。

（3）基于滑模变结构控制理论，设计基于电动力系统的HEV控制器的控制算法和控制模型。

（4）编写HEV电动力系统的控制器代码，验证控制器的性能，在仿真环境下进行仿真实验，并进行实验数据分析。

（5）结合实验和仿真结果，分析控制器的优势和不足，提出改进建议，并进行优化设计。

（6）撰写研究报告，包括课题研究背景、研究目标、研究方法和步骤、研究结果和分析、结论和展望等内容。

预期成果：

（1）HEV电动力系统控制器的设计方案和控制算法。

（2）HEV电动力系统控制器的仿真实验结果和数据分析报告。

（3）HEV电动力系统控制器的优化改进方案。

（4）研究报告。