毕业设计（论文）-基于PLC的真空吸盘式机械手设计.doc

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摘要

机械手在当代发展社会中有着重要的角色。它可以运输物件、分拣物体、可以帮我们做一些体力劳动。它可以反映自动化工业生产和机械化工业生产，为了保护个人的安全是能够控制严格的条件，所以在机械制造，冶金学中被广泛使用。机械手技术的发展会提高很多方面技术的发展，它的发展和普遍水平也可以从一个方面体现一个国家科学技术和工业生产技术的提高，机械手因为有这么多优点从而有了很大的重视。

本设计结合了近几年机械手的发展情况，通过对机械手方面的设计和分析，通过技术仔细的分析，采用了用气动驱动的设计方法和可编程控制器控制的设计方法。可以使它们之间进行互补，并熟悉各自的特点。用吸盘对工件进行吸持，对它的整体方案设计、