海德汉调试报告.docxVIP

调试记录总结

主要内容：机床基本参数的修改与设定

刀库相关内容的设定机床伺服优化激光测试螺距补偿操作方法

AC轴角度编码器的连接

五轴补偿数据生效操作方法电脑连接系统进行数据备份与恢复

机床基本参数的设定与修改

1、修改参数

按

键输入参数号码然后按

键即可以搜索到想要查询的参数

例如：将MP7230.0改为15，按

键退出保存参数，

系统界面显示为中文界

面。

2、基本参数设定

MP10轴有效。此参数为’进狷，每…位代表??根轴?1为轴有效0为无效

MP10:%00000000000001:

从右边开始字符0-13代表轴1-14,对应某一位设置为“0”可以取消屏蔽某一轴。

MP10 :%000000000000011111

MP100轴名称的定义

TOC\o1-5\h\zMP100.0 : CAZYX;Traverserange 1

MP100.1 : CAZYX;Traverserange 2

MP100.2 : CAZYX;Traverserange 3

MP110位置编码器的接口。如果半闭环该参数设为0，全闭环则在对应轴设定模块接口的编号

MP110.0 :0

MP110.1 :0

MP110.2 :0

MP110.3 :201 A轴圆光栅接口

MP110.4 :202 C轴圆光栅接口

MP112速度编码器的接口

MP112.0MP112.1MP112.2MP112.3MP

MP112.0

MP112.1

MP112.2

MP112.3

MP112.4

MP112.5

15

16

17

18

19

20

；C轴电机速度编码器接口；对应CC6106模块X16接口

；X轴电机速度编码器接口；对应CC6106模块X17接口

MP120PWM接口例SKW-1060A-5X机床：MP120.0MP120.1MP120.2MP120.3MP120.4；Y轴电机速度编码器接口；对应CC6106

MP120PWM接口例SKW-1060A-5X机床：MP120.0MP120.1MP120.2MP120.3MP120.4

5354555152；X轴伺服模块X111与CC6106模块PWM接口X53连接；Y轴伺服模块X112与CC6106模块PWM接口X54连接；Z轴伺服模块X111与CC6106模块PWM接口X55连接；A轴伺服模块X111与CC6106模块PWM接口X51连接；C轴伺服模块X112与CC6106模块

53

54

55

51

52

注：（1）根据参数MP100轴名称定义，MP120.0对应X轴

MP120.1对应Y轴MP120.2对应Z轴MP120.3对应A轴MP120.4对应C轴

（2） CC6106模块物理位置对应如下：X51—X15X201-

X52—X16X202-X53—X17X203-X54—X18X204-X55—X19X205-X56—X20X206-

（3） 根据上述关系，配合出轴模块接口的物理、逻辑关系

（4）根据伺服模块排列顺序与PWM电缆接插方便，首先定义PWM接口，然后对应出下列关系：

X51—X15X201A轴X52—X16X202C轴X53—X17X203X轴X54—X18X204Y轴X55—X19X205Z轴X56—X20X206主轴

TOC\o1-5\h\z电机每转的直线距离/旋转角度例：TOM1060XYZ三轴传动比为1:1，丝杠螺距10mm，A、C轴传动比1:180的设定 1054.0 10

10

10

2

2

MP331.0MP331.1MP331.2

MP331.0

MP331.1

MP331.2

MP331.3

MP331.4

10.00000

10.00000

10.00000

360.00000

360.00000

；X轴为直线轴螺距10mm，；Y轴为直线轴螺距10mm，

；Y轴为直线轴螺距10mm，；A轴为旋转轴3600，

；C轴为旋转轴3600

;MP332NumberofcountingpulsesinthedistancefromMP331

;Input:1to16777215

MP332.0 :2048.00000 ；X轴减速比1:1,每螺距电机编码器脉冲数

MP332.1 :2048.00000 ；Y轴减速比1:1,每螺距电机编码器脉冲数

MP332.2 :2048.00000 ；Z轴减速比1:1,每螺距电机编码器脉冲数

MP332.3 :3.686400000E+05