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实用标准
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模拟滤波器的设计
巴特沃斯滤波器的次数
根据给定的参数设计模拟滤波器，然后进行变数变换，求取数字滤波器的方法，称为滤波器的间接设计。做为数字滤波器的设计基础的模拟滤波器，称之为原型滤波器。这里，我们首先介绍的是最简单最基础的原型滤波器，巴特沃斯低通滤波器。由于IIR滤波器不具有线性相位特性，因此不必考虑相位特性，直接考虑其振幅特性。
在这里，N是滤波器的次数，Ωc是截止频率。从上式的振幅特性可以看出，这个是单调递减的函数，其振幅特性是不存在纹波的。设计的时候，一般需要先计算跟所需要设计参数相符合的次数N。首先，就需要先由阻带频率，计算出阻带衰减
将巴特沃斯低通滤波器的振幅特性，直接带入上式，则有
最后，可以解得次数N为
当然，这里的N只能为正数，因此，若结果为小数，则舍弃小数，向上取整。
巴特沃斯滤波器的传递函数
巴特沃斯低通滤波器的传递函数，可由其振幅特性的分母多项式求得。其分
母多项式
根据S解开，可以得到极点。这里，为了方便处理，我们分为两种情况去解这个方程。当N
为偶数的时候，
这里，使用了欧拉公式
N为奇数的时候，
。同样的，当
同样的，这里也使用了欧拉公式。归纳以上，极点的解为
上式所求得的极点，是在s平面内，在半径为Ωc的圆上等间距的点，其数量为2N个。为了使得其IIR滤波器稳定，那么，只能选取极点在S平面左半平面的点。选定了稳定的极点之后，其模拟滤波器的传递函数就可由下式求得。
巴特沃斯滤波器的实现（C语言）
首先，是次数的计算。次数的计算，我们可以由下式求得。
其对应的C语言程序为
[cpp] viewplaincopy
1.2.
1.
2.
N
= Ceil(0.5*( log10 ( pow (10, Stopband_attenuation/10) - 1) /
log10
(Stopband/Cotoff)
));
然后是极点的选择，这里由于涉及到复数的操作，我们就声明一个复数结构
体就可以了。最重要的是，极点的计算含有自然指数函数，这点对于计算机来讲，不是太方便，所以，我们将其替换为三角函数，
1.2.3.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
typedef
{
struct
}
double
doubleCOMPLEX;
Real_part;
Imag_Part;
COMPLEX
poles[N];
10.for(k
11.{12.13.14.
15.
=
0;k = ((2*N)-1) ; k++)
if(Cotoff*cos((k+dk)*(pi/N))
{
0)
poles[count].Real_part
=
-Cotoff*cos((k+dk)*(pi/N));
poles[count].Imag_Part=
-Cotoff*sin((k+dk)*(pi/N));
这里，为了得到模拟滤波器的系数，需要将分母乘开。很显然，这里的极点不一定是整数，
或者来说，这里的乘开需要做复数运算。其复数的乘法代码如下，
[cpp] viewplaincopy
这样的话，实部与虚部就还可以分开来计算。其代码实现为
[cpp] viewplaincopy
16.
count++;
17.
if (count
==
N)
break;
18.
}
19.}
计算出稳定的极点之后，就可以进行传递函数的计算了。传递的函数的计算，
计算出稳定的极点之后，就可以进行传递函数的计算了。传递的函数的计算，
就像下式一样
1. int
2.
Complex_Multiple(COMPLEX
a,COMPLEX
double
b,
*Res_Real,double *Res_Imag)
4. {
3.5.*(Res_Real) =
3.
5.
*(Res_Real) =
(a.Real_part)*(b.Real_part) - (a.Imag_Part)*(b.Ima
g_Part);
6.
*(Res_Imag)=
(a.Imag_Part)*(b.Real_part) + (a.Real_part)*(b.Imag_
Part);
7.
8.
return (int)1;
}
这个时候，其传递函数为
将其乘开，其大致的关系就像下图所示一样。
计算的关系一目了然，这样的话，实现就简单多了。高阶的情况下也一样，重复这种计算就可以了。其代码为
[cpp] viewplaincopy
1.
1.
2.
3.
Res[0].Real_part
Res[0].Imag_Part=Res[1].Real_part
=
poles[0].Real_part;
poles[0].Imag_Part;
=
1;
1
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