安川机器人初级教程.docxVIP

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苏州辛德斯机器人系统工程有限公司

安川机器人DX200实战应用

第一天

（一）机器人介绍

YASKAWA机器人发展史

弧焊装配喷涂

弧焊

装配

喷涂

点焊

搬运

去毛刺

切割

码垛

激光加工

生物医学

控制箱

ERCMRCMRCⅡXRCNX100DX100

DX200

本体

K6SB、K10SB等K系列

K6、K16、SK6等K系列K6、K16、SK6等K系列UP6、1400等

HP6、EA1400N等

MH6、HP20D等

MH12、MH24等

机器人的系统构成

DX200机器人控制箱

安全事项：

安全事项：

1、开机前应确保本体动作范围内无人无杂物

2、检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确

3、检查供给电源与机器人所需电源相匹配

4、检查各个急停和暂停按钮，确保其功能有效

5、本体运转时，严禁人或物进入其工作范围之内

1、正确开机步骤

1、打开变稳压器【电源开关】，按下电源【启动】按钮。

2、打开控制箱【电源开关】 ，按照教导器画面上提示按下

【伺服按钮】。

2、简单操作机器人

1、 按下示教编程器的[伺服准备],[伺服接通]LED灯会闪烁。

2、 握住示教编程器的启动开关，会接通伺服电源。示教编程器的

[伺服接通]LED灯就会亮起。

3、 注意本体的位置及姿势，把速度调到低速，防止发