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本申请提供一种力控方向翻转式运动锁止机构，包括滚子件、弹性锁止件和两个配合件，两个配合件间相对运动；其中一配合件开设有收容槽，收容槽的槽口面向另一配合件；弹性锁止件设于收容槽的槽底，弹性锁止件面向另一配合件的一面为锁止工作面，滚子件容纳于收容槽一端内；锁止工作面中部与另一配合件的间距小于滚子件的外径，本申请还提供一种双向限力装置及一种清洁设备。本申请可以实现不同动作的自动切换，在允动方向上执行一种动作，在锁止情况下执行另一种动作、突破锁止力后执行再一种动作，具有适用范围广、结构简单，成本低的优点
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117685280A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311460483.9
(22)申请日2023.11.03
(71)申请人广东金力智能传动技术股份有限公
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