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2024-03-13 发布于四川
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本申请公开了一种装船机智能控制方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取装船机的溜筒与周围环境的第一有效点云数据，悬臂与周围环境障碍物的第二有效点云数据；根据所述第一有效点云数据，通过聚类分簇算法确定所述悬臂与所述障碍物之间的第一距离；根据所述第二有效点云数据，通过圆柱形搜索算法以及欧式聚类算法确定所述溜筒的边缘与所述障碍物的第二距离；根据所述第一距离以及所述第二距离，控制所述装船机进行障碍物预警或者紧急停止工作。本方法可以减少光线影响，可以提高数据准确度。本申请可广泛应用于装船机技

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117687408A

(43)申请公布日2024.03.12

(21)申请号202311461108.6G05D1/622(2024.01)

(22)申请日2023.11.

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