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本公开涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的地图生成方法、机器人及清洁系统。方法包括：获取目标对象在待探索区域内进行移动的移动信息，根据移动信息，生成骨架图，根据骨架图，控制机器人前往待探索区域进行探索以得到探索数据，根据探索数据，生成清洁地图。本实施例在骨架图的指引下，能够高覆盖率地探索骨架图所涉及的待探索区域，以便生成覆盖面较广的清洁地图，如此提高了构图覆盖率。由于骨架图是根据目标对象的移动信息生成的，通常目标对象的移动都是比较安全可靠的，机器人根据骨架图进行移动以生成清洁地图时，机器人的安
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117685947A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202211077991.4
(22)申请日2022.09.05
(71)申请人广州视源电子科技股份有限公司
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