液压马达匹配计算.docxVIP

车辆驱动力一行驶阻力平衡公式如式（1）:

「W+Fw+Fj+Fj…………（1）

Ft 驱动力

Ff 滚动阻力

Fw 空气阻力

F. 坡度阻力

F. 加速度阻力

其中滚动阻力计算公式如式2

%=Gfcos （2）

G 收割机整备质量，取5000kg

f 滚动阻力系数

a 爬坡度，要求20°

各种路面的滚动阻力系数

干土地

软沙地

收割过的草地

开垦的田地

0.07

0.1

0.1

0.12

由于没有水稻田的滚动阻力系数，在这里，按照摩擦系数0.2计算（参考叶尼塞说明书）。

考虑到实际工作时收割机不会快速加速且行驶速度较慢，因此忽略空气阻力和加速阻力。因此牵引力的计算公式如式3.

ZF=Gfcosa+Gs.na （3）

由式可知爬坡角a越大，ZF越大。考虑极限工况，因此我们将a取值20°。

zF=0.2x5000x9.8xcos20°+5000x9.8xs讯20°

ZF=9209+16759=25968N

此时单边有效切线牵引力F*s=0.6ZF=0.6x25968=15581N常用履带行动系统效率n=0.94.

驱动负载转矩（N.m）计算公式如式4

七=En ⑷

妇 驱动轮半径（驱动轮节圆直径542.84mm）

% 驱动负载转矩（N/m）

543x10-3

Mk=15581x2x094=4500N.m

马达负载转矩（N.m）计算公式如式5.

Tt=；^ （5）

lMnM

匕 减速器传动比（29：1）

nM一减速器传动效率（0.98）

158.3N.m4500

T=

158.3N.m

i29x0.98

马达工作压力（Mpa）计算公式如式6：

(6)

Pr 补油压力（Mpa）

工况排量

n 马达的效率，这里取最小值0.82

m

27TX158.3

-T———-T—+0.17=30Mpa

0.82X40.6 ”

马达参数：

最大排量：40.6cm3/r

额定压力：210bar

最高额定压力：345bar

在收割机爬20°坡时，马达的工作压力30Mpa,小于马达的最高额定压力。在实际工作中收割机不肯能长时间在20°坡道上行驶，因此爬坡20°是符合该液压系统工作能力的。经过以上计算方法计算收割机在平地行走时马达的工作压力为 12.6Mpa,小于额定压力

210baro因此该液压系统满足设计要求。