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用于求取车辆的不可直接测量的行驶状态变量的方法.pdfVIP

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  • 2024-03-13 发布于四川
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用于求取车辆的不可直接测量的行驶状态变量的方法.pdf

    本发明涉及一种用于借助控制装置求取车辆(9)的不可直接测量的行驶状态变量(2)的方法(1)，其中控制装置分别具有至少一个计算装置(3)、传感器装置(6)以及执行器装置(5)，其中在第一步骤中由传感器装置(6)读入以下数据并且传输给计算装置(3)：‑每个车轮(13)的车轮转速；‑车辆(9)的转向角度；‑偏航角率；‑车辆(9)的车道纵向倾斜度，以及；‑车辆(9)的车道横向倾斜度；其中在随后的步骤中，由计算装置(3)借助于计算模型计算行驶状态变量(2)，使得可以根据所计算的行驶状态变量(2)求取难测量

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117693458A

    (43)申请公布日2024.03.12

    (21)申请号202280049519.1(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限

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