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- 2024-03-13 发布于四川
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本发明公开了一种全自动菠萝削皮去眼机及方法，包括机架和底板，还包括夹持机构、削皮机构、去眼机构、排屑机构、图像采集处理系统、控制系统；所述底板设于机架上；所述夹持机构、削皮机构、去眼机构、图像采集处理系统设于机架上方；所述排屑机构设于底板上；所述图像采集处理系统用于识别菠萝眼，得到菠萝眼的实际空间坐标，并将信息传递给控制系统；所述夹持机构、削皮机构、去眼机构、排屑机构、图像采集处理系统分别与控制系统电性连接。本发明的一种全自动菠萝削皮去眼机集削皮去眼功能于一体，去除的菠萝眼精准，果肉留存率高，且
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117678889A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311679009.5
(22)申请日2023.12.08
(71)申请人苏州大学
地址215222
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