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摘要：介绍C8051F040单片机内部CAN控制器的应用。详细叙述此控制器的构成及其访问
方式，指出在使用时是如何配置控制器的相关控制寄存器，并且给出CAN控制器在应用中
的物理层硬件电路和应用层软件设计。
单片机与CAN总线连接的传统方式是将CPU与总线控制器和总线收发器相连后再接入总
线网络，这样使CPU外围电路复杂化，整个系统受外部影响较大。为了解决这一问题，很
多单片机厂商纷纷将CAN控制器集成在单片机芯片上。目前，单片机内部集成的CAN控
制器有Motorola公司的MC68HC912DG128A、Philips公司的P87
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