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模型在环仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

模型在环仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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    本申请实施例提供了一种模型在环仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质，属于仿真测试技术领域。该方法包括：接收第一地图数据信息；通过驾驶模型根据第一地图数据信息生成车辆控制数据；通过仿真软件接收车辆控制数据，根据车辆控制数据对仿真环境中的仿真车辆进行控制，得到第一位置数据；对第一位置数据进行转换得到第二位置数据；根据第二位置数据得到第二地图数据信息；若仿真车辆未驾驶到预设目的地并且测试时间未超过运行最大限值，以第二地图数据信息作为新的第一地图数据信息，返回至接收第一地图数据信息这一步骤，否则结束测

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117687321A

    (43)申请公布日2024.03.12

    (21)申请号202311486625.9

    (22)申请日2023.11.08

    (71)申请人联友智连科技有限公司

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