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本发明公开了一种防滑落的智能化机械手及其使用方法，包括机械手主体和智能化系统，所述智能化系统包括：目标捕捉模块、空间采集模块、轨迹优化模块和抓取校正模块；所述目标捕捉模块捕捉待抓取物体图像和位置信息，所述空间采集模块采集机械手周围空间环境信息，所述轨迹优化模块根据空间采集模块采集的周围环境信息做出机械手运动轨迹优化，所述抓取校正模块根据目标捕捉模块捕捉的物体信息进行抓取动作校正。本发明通过安装有目标捕捉模块，实现了对目标待抓取物体的二维空间RGB像素位点和物体深度信息捕捉，并建立信息卡数据库通过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117681173A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202410037236.6
(22)申请日2024.01.10
(71)申请人济南团结机器有限公司
地址25
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