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一种自动化集装箱码头堆场端作业选位动态变更方法.pdfVIP

一种自动化集装箱码头堆场端作业选位动态变更方法.pdf

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    本发明公开了一种自动化集装箱码头堆场端作业选位动态变更方法，对预放置到堆场场区的集装箱实施的是一种动态的堆放策略，在场桥作业一次任务的时间过长而需要海侧交互区区等待与场桥交互时，调节场桥将集装箱放置于临时堆放区，该临时堆放区距离海侧交互区的距离短于集装箱在该堆场场区的目标位置距离海侧交互区的距离，因此，使得场桥在将当前集装箱放置于临时堆放区后，能够尽快返回海侧交互区执行交互作业，以此来实现场桥资源的最快释放，减少单任务场桥的作业距离，从而减少了场桥单次作业时间，避免海侧交互区出现拥堵现象，能够有

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117689295A

    (43)申请公布日2024.03.12

    (21)申请号202410037850.2

    (22)申请日2024.01.10

    (71)申请人青岛港国际股份有

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