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本发明属于三维重建相关技术领域，其公开了一种混合机器视觉重建三维世界物体位姿信息的方法及系统，方法包括：若相机位置与待重建对象的距离大于或等于预设距离则采用单目相机采用PNP重建法进行重建，否则执行以下步骤；基于基准码的多个角点坐标获得基准码的平移矩阵和旋转矩阵；获取单目相机的旋转矩阵与双目相机下的旋转矩阵的差异，若差异小于预设阈值则选单目相机下的旋转矩阵为目标旋转矩阵，否则选择双目相机下的旋转矩阵为目标旋转矩阵；将基准码的坐标系与待重建对象的坐标系进行变换，获得待重建对象的平移矩阵和目标旋转矩
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117689728A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311715376.6
(22)申请日2023.12.13
(71)申请人华中科技大学
地址430074
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