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本发明提供了一种温室生境信息自动巡航检测方法及平台，包括导航信息采集模块、生境信息采集模块、运动模块、电源模块和控制模块，采用SLAM导航算法，通过导航摄像头获取的偏航角信息，对姿态传感器的实时姿态信息进行校正，将校正后的姿态信息与三维激光雷达和编码器采集的点云数据和检测平台位置信息融合，获得更高精度的点云数据，从而建立了高精度的室内二维栅格地图，提高了温室内的自主导航的精度，满足了设施农业内部场景较为复杂，垄间距狭窄的精准导航需求，可以实现作物不同生长期、不同棵形和综合长势信息自动检测。同时构
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117686023A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311546732.6
(22)申请日2023.11.20
(71)申请人江苏大学
地址212013
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