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本发明属于智能交通技术领域，公开了一种面向异构用户行为模式的长期轨迹预测方法。度量轨迹中多个维度的相似性，构建可学习的距离权重矩阵，获得融合多维距离得分；构建邻接矩阵，进行轨迹聚类，聚类结果用于强化学习中优化可学习的距离权重矩阵中的参数；使用轨迹聚类每一个聚类簇中的轨迹数据训练轨迹预测模型，训练后的轨迹预测模型作为轨迹预测。本发明将具有相同行为模式的轨迹划分在一个类内差异较小的簇中，然后使用引入时间和速度信息编码的堆叠Transform结构来提取并融合多属性轨迹中的多维特征，并进一步产生长期轨迹
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117688257A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202410120177.9
(22)申请日2024.01.29
(71)申请人东北大学
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