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一种基于毫米波雷达的车辆运动轨迹跟踪方法及系统.pdfVIP

一种基于毫米波雷达的车辆运动轨迹跟踪方法及系统.pdf

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    本发明涉及车辆轨迹预测领域，更具体的说，它涉及一种基于毫米波雷达的车辆运动轨迹跟踪方法及系统。一种基于毫米波雷达的车辆运动轨迹跟踪系统，包括：三维点云数据获取模块、目标车辆信息集建立模块、目标车辆关联对构建模块、待构建轨迹目标车辆集构建模块、目标车辆轨迹构建模块和目标车辆轨迹重构模块。本发明通过车辆检测模型对道路上的车辆进行三维点云数据获取，并且基于三维点云数据检测出目标车辆，再基于所有目标车辆在相邻帧之间的关系建立目标车辆关联对，之后基于目标车辆关联对建立目标车辆的轨迹信息，实现对车辆运行轨迹

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117687029A

    (43)申请公布日2024.03.12

    (21)申请号202410138505.8

    (22)申请日2024.02.01

    (71)申请人深圳市佰誉达科技有限公司

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