原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请公开了一种基于事件触发通信的多无人机编队控制方法及装置，本申请提供的技术方案构建多无人机系统的动力学模型和编队控制逻辑，当有跟随无人机接收到邻居无人机的状态量时，则跟随无人机根据接收到的状态量更新本地的控制器参数和触发函数并更新标志位，当标志位为第一状态时，计算跟随无人机的控制辅助变量并更新控制触发函数和将重置标志位，当控制触发函数满足触发条件时结合自适应的扰动观测器和滑模控制，得到跟随无人机的控制量，同时，当本地的触发函数满足通信触发条件时，则跟随无人机向邻居无人机广播本地的状态量，形成
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117687425A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311765377.1
(22)申请日2023.12.20
(71)申请人中山大学
地址510275
文档评论（0）