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提供了一种用于磁导航的系统和方法。该系统包括用于载具的导航系统、与该导航系统操作地耦接的至少一个处理器,和与该处理器操作地耦接的磁导航模块。该磁导航模块包括能够由该处理器执行的指令,这些指令用于执行包括以下各项的方法:为预期在感兴趣区域中行驶的该载具选择纬度、经度和海拔范围;获取针对该感兴趣区域的一个或多个磁异常图;为该一个或多个磁异常图选择基准地心地固(ECEF)平面和坐标;在该基准ECEF平面上构建积分网格;以及对该积分网格执行斯特拉霍夫迭代过程,以计算基源上的磁异常值。然后,该方法使用另选
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117685957A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311039530.2
(22)申请日2023.08.17
(30)优先权数据
17/941,8462022
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