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本发明公开了一种旋流井行车自动装车模型控制算法，包括(1)汽车斗三维模型建立；(2)汽车装料模型建立；(3)塌方斜率；(4)汽车装料物料高度判定；(5)装车点阵顺序；(6)装车模型计算。本发明将汽车斗内氧化铁皮料堆进行有限的物料空间网格化，并设计装车模型控制算法，实现了行车抓斗自动控制装车，包括装车位置自动选点、自动卸料、料满自动停止及每次放料后的料堆模型自动更新，通过画面显示汽车斗各装车点物料高度，动态显示车内物料状况。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113501427A
(43)申请公布日2021.10.15
(21)申请号202110733499.7
(22)申请日2021.06.30
(71)申请人日照钢铁控股集团有限公司
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