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本发明涉及水平定向钻钻机的技术领域，且公开了水平定向钻机自动化上下钻杆机械手及钻杆托架，包括安装板，安装板上侧固定安装有起降装置，起降装置上固定安装有活动板，活动板上侧设置有导轨，导轨上设置有水平定向钻旋转驱动，导轨上设置有支撑架，支撑架内固定安装有支撑管，通过现有的液压装置可以控制上下支臂与伸缩臂和连接臂，这样就可以控制机械爪移动，同时利用现有的液压装置可以控制机械爪抓取物品，这样将安装板设置在车辆上，就可以快速转移，而放置钻杆时就可以利用液压系统控制机械爪上下、前后、抓取、释放，同时通过弧形
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117684889A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202410011885.9
(22)申请日2024.01.02
(71)申请人濮阳市华鑫建设安装工程有限公司
地
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