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本发明涉及辅助自动泊车技术领域，公开了一种车辆泊车控制方法、装置、计算机设备及存储介质，通过设置预警范围，在监测到移动目标的至少一顶点进入预警范围内时，确定移动目标与车辆的相对行驶方向关系，获取移动目标的第一顶点的相对速度、坐标和车辆各顶点的坐标，基于移动目标与车辆的相对行驶方向关系、移动目标的第一顶点的相对速度、坐标和车辆各顶点的坐标，计算车辆与移动目标发生碰撞所需的时间，基于碰撞所需的时间控制车辆进行制动，能够实时监测在车辆泊车过程中是否有与车辆发生碰撞的移动目标，并实时判断该移动目标与车辆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117681863A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202410033165.2
(22)申请日2024.01.08
(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司
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