机器人纵向介入水平载车时立体车库结构上需配用的方案.pdfVIP

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2024-03-13 发布于四川
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机器人纵向介入水平载车时立体车库结构上需配用的方案.pdf

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一种由机器人RGV介入水平载车时立体车库在结构上需配用的方案：将GRV设置在立体车库内每个电梯升降井(D)中的电梯内部地面上，并使得机身(G)能够同时：在该升降井(D)中的电梯地面上以及在前后两端设置的停车位(W)地面下凹沟槽(U)的底面上，实施在该两者之间通过机身(G)底部的滚轮(O)进行往返载运车辆(C)的位移性运行。——由于省略了全部立体车库中为每个停车位(W)层次所必须配备的总数极其昂贵的固定型水平载车机电装备及其垂直与水平的机电转换装备，以及在与高层楼房(H)合建时能够极高地拔高其停车

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117684798A

(43)申请公布日2024.03.12

(21)申请号202211081949.X

(22)申请日2022.09.02

(71)申请人中国计量大学

地址245000

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