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本发明公开了一种河网水安全检测装置路径规划方法及系统，包括如下步骤：获取预定区域的基础数据，从基础数据中提取用于构建河网模型的信息，构建城市河网数字模型；基于河网数字模型、河网水安全检测目标和固定式水质检测装置的位置，规划检测场景和检测范围，生成无人机飞行路径；调用无人机沿预定路径飞行并获取河网的水质信息，基于存在问题的区域，生成移动式水质检测装置的巡航路径；通过移动式水质检测装置获取预定巡航路径上的水质数据，获得河网水安全的水质分布，划定各个场景下的重点水质监测区域，并生成各个场景下的动态检测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117687416A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202410105652.5G05D1/633(2024.01)
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