一种点云配准方法、装置、终端及计算机可读存储介质.pdfVIP

下载本文档

1
0
约2.27万字
约 17页
2024-03-13 发布于四川
举报
版权申诉

一种点云配准方法、装置、终端及计算机可读存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种点云配准方法、装置、终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取待配准的源点云和目标点云；将所述源点云和所述目标点云输入已训练的点云配准模型，依次经过已训练的点云配准模型中的初始化模块、基于transformer的重叠分数模块、基于自注意力机制的不匹配点移除模块和奇异值分解模块的处理，得到所述源点云和所述目标点云之间的最终刚性变换矩阵；利用所述最终刚性变换矩阵对所述源点云进行转换，得到最终源点云，以完成所述源点云和所述目标点云之间的最终配准。本发明通过在点云配准模型中对待配准的点

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117689696A

(43)申请公布日2024.03.12

(21)申请号202311602702.2

(22)申请日2023.11.27

(71)申请人南方科技大学

地址518055

您可能关注的文档

文档评论（0）

知识产权出版社 + 关注: 官方认证

文档贡献者

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

咨询Ta 进入空间

用户编号：5333241143000144

认证主体北京中献电子技术开发有限公司

IP属地四川

统一社会信用代码/组织机构代码: 91110108102011667U

1亿VIP精品文档

更多 >

一种点云配准方法、装置、终端及计算机可读存储介质.pdfVIP