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柔性臂系统主动控制研究的任务书

任务名称：柔性臂系统主动控制研究

任务目的：设计、建立柔性臂系统并进行主动控制研究，为应用柔性臂系统于工业、医疗、教育等领域提供技术支持。

任务范围：

1.综述柔性臂系统的现状和发展方向，明确主动控制的研究需求。

2.设计、建立柔性臂系统模型，包括机械结构、控制模块、传感器等。

3.调试系统参数，测试系统的基本性能如精度、速度、承重等。

4.设计主动控制算法，包括运动轨迹规划、动态控制等。

5.实现主动控制算法的上位机程序编写和下位机程序嵌入。

6.进行实验室测试和仿真验证，模拟实际工作环境下系统的工作状态。

7.对系统进行评估，包括控制精度、适应性、可靠性等方面的评估。

8.撰写项目总结报告，包括研究成果、创新性、应用前景等方面的描述。

任务进度：

第一阶段：研究现状和需求，完成需求分析和系统设计方案，预计时间1个月。

第二阶段：制作系统模型，进行系统调试和基本性能测试，预计时间2个月。

第三阶段：设计主动控制算法，实现控制程序，进行实验室测试和仿真验证，预计时间3个月。

第四阶段：对系统进行评估，并撰写项目总结报告，预计时间1个月。

任务费用预算：

人工费：100万人民币

设备费：50万人民币

材料费：20万人民币

合计：170万人民币

任务负责人：张XX，XXX大学教授

任务执行团队：5人，包括2名硕士研究生、3名本科生

任务评估标准：

1.完成项目总体目标及相应的各阶段目标。

2.实现设计要求，系统运行稳定，性能可靠。

3.研究成果切实有效，创新性突出。

4.项目总结报告规范、完整、简洁清晰。