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本发明公开一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括在当前时刻，根据当前车辆及周围车辆各自速度间的差异，及周围车辆的第一速度分量，从周围车辆中确定目标车辆，目标车辆有汇入当前车辆所在车道的意图；基于目标车辆与当前车辆在第一方向上的距离、目标车辆的第一速度分量，确定目标车辆与当前车辆的汇入时长，进而结合目标车辆与当前车辆在第二方向上的距离、目标车辆的第二速度分量及预设安全距离，确定当前车辆的减速距离，并结合当前车辆的速度及汇入时长，确定当前车辆的减速度，进而控制当前车辆制动。利用本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117681904A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311744955.3
(22)申请日2023.12.18
(71)申请人中汽创智科技有限公司
地址21
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