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位姿测量方法和电子设备.pdfVIP

位姿测量方法和电子设备.pdf

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    本申请实施例提供一种位姿测量方法和电子设备，方法包括：获取第一图像和所述第一图像对应的IMU测量数据；根据所述第一图像和所述IMU测量数据确定所述第一图像的第一状态量和第二状态量；根据第一集合、第二集合、以及所述第一图像的第一状态量对所述第一图像的第二状态量进行优化，得到优化后的第二状态量；根据所述优化后的第二状态量计算所述摄像头拍摄所述第一图像时的位姿。本申请实施例能够提高位姿测量的精确度。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117689711A

    (43)申请公布日2024.03.12

    (21)申请号202311036573.5

    (22)申请日2023.08.16

    (71)申请人荣耀终端有限公司

    地址5180

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