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本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有判定部(导航装置(16))和车道变更控制部(92)，其中，判定部(导航装置(16))判定是否设定了本车辆(100)的目的地(122)；在没有设定目的地(122)的情况下，车道变更控制部(92)能够执行单一车道变更，该单一车道变更是指使本车辆(100)从本车道(110)向第1其他车道(114)进行车道变更；在设定了目的地(122)的情况下，车道变更控制部(92)能够执行单一车道变更，并且能够执行多个车道变更，该多个车道变更是指使本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113525379A
(43)申请公布日2021.10.22
(21)申请号202110340367.8
(22)申请日2021.03.30
(30)优先权数据
2020-0638
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