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一种驾驶控制方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

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    本公开提供了一种驾驶控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：在接收到智能驾驶启动指令后，响应于所述目标车辆接收到驾驶控制指令，生成与所述驾驶控制指令对应的第一提示信息；将所述第一提示信息输入至生成式的目标规划模型中，生成与所述第一提示信息对应的全局驾驶策略；其中，所述全局驾驶策略用于满足所述驾驶控制指令对应的驾驶需求；基于所述全局驾驶策略，对所述目标车辆进行智能驾驶控制。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117681903A

    (43)申请公布日2024.03.12

    (21)申请号202311707815.9

    (22)申请日2023.12.12

    (71)申请人北京集度科技有限公司

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